A Model-Based Approach to the Segmentation of Nasal Cavity and Paranasal Sinus Boundaries. - Carsten Last; Simon Winkelbach; Friedrich M. Wahl; Klaus W. G. Eichhorn; Friedrich Bootz (DAGM-Symposium, 2010)

Demonstration of a prototype for robot assisted Endoscopic Sinus Surgery. - Markus Rilk; Daniel Kubus; Friedrich M. Wahl; Klaus W. G. Eichhorn; Ingo Wagner; Friedrich Bootz (ICRA, 2010)

A Locally Deformable Statistical Shape Model. - Carsten Last; Simon Winkelbach; Friedrich M. Wahl; Klaus W. G. Eichhorn; Friedrich Bootz (MLMI, 2011)

Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie. - Jan-Henrik Kluth; Markus Rilk; Ralf Westphal; Friedrich M. Wahl; Friedrich Bootz; Klaus W. G. Eichhorn (CURAC, 2012)

Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei FESS Operationen. - Ralf Westphal; Klaus W. G. Eichhorn; Carsten Last; Markus Rilk; Friedrich Bootz; Friedrich M. Wahl (CURAC, 2013)