Pilot Specific Realtime World Modeling for an Autonomous Mobile Robot using heterogeneous Sensor Information. - Klaus-Werner Jörg; Martin Palmes; Ewald von Puttkamer (RTS, 1993)

Laserradar and Sonar Based World Moleling and Motion Control for Fast Obstacle Avoidance of the Autonomous Mobile Robot MOBOT-IV. - Markus Buchberger; Klaus-Werner Jörg; Ewald von Puttkamer (ICRA (1), 1993)

Echtzeitfähige Multisensorintegration für autonome mobile Roboter. - Klaus-Werner Jörg (BI-Wissenschaftsverlag, 1994)

World modeling for an autonomous mobile robot using heterogenous sensor information. - Klaus-Werner Jörg (Robotics Auton. Syst., 1995)

First results in eliminating crosstalk and noise by applying pseudo-random sequences to mobile robot sonar sensing. - Klaus-Werner Jörg; Markus Berg 002 (IROS, 1996)

Mobile Robot Sonar Sensing with Pseudo-Random Codes. - Klaus-Werner Jörg; Markus Berg 002 (ICRA, 1998)

Guest editorial. - Klaus-Werner Jörg (Robotics Auton. Syst., 1998)

Sophisticated mobile robot sonar sensing with pseudo-random codes. - Klaus-Werner Jörg; Markus Berg 002 (Robotics Auton. Syst., 1998)

3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen. - Markus Berg 002; Klaus-Werner Jörg; Jan-Peter Paulick (AMS, 1999)

Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan - Matching. - Joachim Weber; Lutz Franken; Klaus-Werner Jörg; Ewald von Puttkamer (AMS, 2000)

Selbstorganisierende Klassifikation von 2D- Laserscans zur Navigation eines AMR. - Joachim Weber; Alexander Spieß; Klaus-Werner Jörg; Ewald von Puttkamer (AMS, 2000)

Reference scan matching for global self-localization. - Joachim Weber; Lutz Franken; Klaus-Werner Jörg; Ewald von Puttkamer (Robotics Auton. Syst., 2002)