Untersuchungen zum Manövrierverhalten und zur computergestützten Manövrier-Beratung für die Schiffsführung. - Knud Benedict (1990)

Investigations into Enhanced Alert Management for Collision Avoidance in Ship-borne Integrated Navigation Systems. - Michael A. Baldauf; Knud Benedict; Florian Motz; Sabine Höckel (ICEIS (5), 2009)

Innovative Assistance for e-Navigation-oriented Voyage Planning and Ship Collision Avoidance. - Knud Benedict; Michael A. Baldauf; Michael Gluch; Sandro Fischer (ENC, 2020)