Modellbasierter Steuerungsentwurf für ein hydraulisches Bremssystem mit magnetischen Schaltventilen (Model-based Open-loop Control Design for a Hydraulic Brake System with Switching Solenoid Valves). - Kostyantyn Lolenko; Achim A. R. Fehn (Autom., 2007)

Nonlinear observer design for state estimation during antilock braking. - Fei Sun; Kostyantyn Lolenko; Joachim Rudolph (J. Syst. Control. Eng., 2014)