Evaluation of Pose Hypotheses by Image Feature Extraction for Vehicle Localization. - Kristin Schönherr; Björn Giesler; Alois C. Knoll (ICAISC (1), 2010)

Robust tracking and monocular 3D reconstruction of line-based features in urban environments. - Kristin Schönherr; Björn Giesler; Sonja Wahju; Alois C. Knoll (ITSC, 2010)

Kopplung von Sensorinformationen und Geodaten zur modellbasierten Lokalisierung und Kartierung im Automobil. - Kristin Schönherr (Cuvillier, 2012)