HTG-Based Kinematic Modeling for Positioning of a Multi-Articulated Wheeled Mobile Manipulator. - L. A. Zúñiga-Avilés; Jesús Carlos Pedraza-Ortega; Efrén Gorrostieta Hurtado; Saúl Tovar-Arriaga; Juan Manuel Ramos-Arreguín; Marco Antonio Aceves-Fernández; José Emilio Vargas Soto (J. Intell. Robotic Syst., 2014)