Leg-ankle-foot System for Investigating Sensor-based Legged Locomotion. - Antonio Bicchi; L. Bosio; Paolo Dario; Massimo Guiggiani; Enrico Manfredi; Pier Carlo Pinotti (IROS, 1989)

An Arm Exoskeleton System for Teleoperation and Virtual Environments Applications. - Massimo Bergamasco; Benedetto Allotta; L. Bosio; Luca Ferretti; Gianluca Parrini; G. M. Prisco; Fabio Salsedo; G. Sartini (ICRA, 1994)