The development of a microrobot system for colonoscopy. - Maria Chiara Carrozza; L. Lencioni; Bernardo Magnani; Simona D'Attanasio; Paolo Dario (CVRMed, 1997)

A microrobotic system for colonoscopy. - Paolo Dario; Maria Chiara Carrozza; L. Lencioni; Bernardo Magnani; Simona D'Attanasio (ICRA, 1997)