Design and Implementation of UFRJ Nautilus' AUV Lua - A TinyML Approach. - Lara F. de Amorim; Vitor Pavani; Lucas B. Alexandre; Pedro H. Teixeira; Samuel Valentim; Henrique Serdeira; Victor Prado; Claudio M. de Farias; Flávia Coimbra Delicato (DASC/PiCom/CBDCom/CyberSciTech, 2022)