A Simulation Benchmark for Vision-based Autonomous Navigation. - Lauri Suomela; Atakan Dag; Harry Edelman; Joni-Kristian Kämäräinen (CoRR, 2022)

TAU-Indoors Dataset for Visual and LiDAR Place Recognition. - Atakan Dag; Farid Alijani; Jukka Peltomäki; Lauri Suomela; Esa Rahtu; Harry Edelman; Joni-Kristian Kämäräinen (SCIA (2), 2023)

Benchmarking Visual Localization for Autonomous Navigation. - Lauri Suomela; Jussi Kalliola; Atakan Dag; Harry Edelman; Joni-Kristian Kämäräinen (WACV, 2023)

PlaceNav: Topological Navigation through Place Recognition. - Lauri Suomela; Jussi Kalliola; Harry Edelman; Joni-Kristian Kämäräinen (ICRA, 2024)

Self-Organizing Edge Computing Distribution Framework for Visual SLAM. - Jussi Kalliola; Lauri Suomela; Sergio Moreschini; David Hästbacka (CoRR, 2025)