ROS, Android and cloud robotics: How to make a powerful low cost robot. - Joao Paulo de A. Barbosa; Fabio do P. de C. Lima; Leonardo dos S. Coutinho; João Paulo R. Rodrigues Leite; Jeremias Barbosa Machado; Carlos Henrique Valério de Moraes; Guilherme Sousa Bastos (ICAR, 2015)