IMU-based Transparency Control of Exoskeletons Driven by Series Elastic Actuator. - Leonardo F. dos Santos; Felix M. Escalante Ortega; Adriano A. G. Siqueira; Thiago Boaventura (CDC, 2022)

Markovian Transparency Control of an Exoskeleton Robot. - Felix M. Escalante Ortega; Leonardo F. dos Santos; Jose Y. Moreno; Adriano A. G. Siqueira; Marco H. Terra; Thiago Boaventura (IEEE Robotics Autom. Lett., 2023)

The Impedance Space: A Look at Mechanical Impedance Ellipses in 3D. - Leonardo F. dos Santos; Cícero Zanette; Elisa G. Vergamini; Lucca Maitan; Thiago Boaventura (CoRR, 2025)

Load-independent Metrics for Benchmarking Force Controllers. - Victor Shime; Elisa G. Vergamini; Cícero Zanette; Leonardo F. dos Santos; Lucca Maitan; Andrea Calanca; Thiago Boaventura (CoRR, 2025)

Construction of an Impedance Control Test Bench. - Elisa G. Vergamini; Leonardo F. dos Santos; Cícero Zanette; Yecid Moreno; Felix M. Escalante Ortega; Thiago Boaventura (CoRR, 2025)