EKF-SLAM with Autonomous Exploration using a Low Cost Robot. - Larissa de Souza Pinto; Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Leonardo Mariga; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Wagner Chiepa Cunha (SysCon, 2021)

3D EKF-SLAM Using Cylindrical and Planar Features With Multilevel Mapping Representation. - Leonardo Mariga; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Sergio Ronaldo Barros dos Santos (SysCon, 2024)