Síntesis dimensional óptima de un mecanismo para seguimiento de trayectoria por medio de búsqueda armónica y evolución diferencial. - Álvaro Sánchez-Márquez; Silvia Sánchez-Márquez; Josefina Hernández-Tapia; Alberto Hernández-Lazcano; Leonel Sergio Carrasco-Pérez; Claudia Alicia Romero-León (Res. Comput. Sci., 2024)