Autonomous Environment Disinfection Based on Dynamic UV-C Irradiation Map. - Mathias Mantelli; Letícia dos Santos; Lucas de Fraga; Giovanna Miotto; Augusto Bergamin; Etevaldo Cardoso; Miguel Serrano; Renan Maffei; Edson Prestes; João Netto; Mariana Luderitz Kolberg (IEEE Robotics Autom. Lett., 2022)