Haptic simulations based on non-smooth dynamics for rigid-bodies. - Loïc Tching; Georges Dumont (VRST, 2008)

Interactions haptiques au sein de simulations dynamiques Traitement dynamique des contacts et des chocs entre objets rigides. - Loïc Tching; Georges Dumont; Bruno Arnaldi; Jérôme Perret (Tech. Sci. Informatiques, 2009)

Traitement générique des interactions haptiques pour l'assemblage d'objets issus de CAO. (Generic processing of haptic interactions for the assembly of objects issued from CAD). - Loïc Tching (2010)