VBR: A Vision Benchmark in Rome. - Leonardo Brizi; Emanuele Giacomini; Luca Di Giammarino; Simone Ferrari; Omar Salem; Lorenzo De Rebotti; Giorgio Grisetti (ICRA, 2024)

Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping. - Emanuele Giacomini; Luca Di Giammarino; Lorenzo De Rebotti; Giorgio Grisetti; Martin R. Oswald (CoRR, 2025)