From Offline Programming to Cyber-Physical Systems: an Optimized Software Architecture. - Cesare Fantuzzi; Nicola Battilani; Silvia Costi; Joao Marcos Da Silva Araujo; Giacomo Gaddoni; Mattia Gambazza; Gabriele Masotti; Mirko Mattioli; Lorenzo Morchia; Matteo Ragaglia (CASE, 2025)