Visual Place Recognition using LiDAR Intensity Information. - Luca Di Giammarino; Irvin Aloise; Cyrill Stachniss; Giorgio Grisetti (IROS, 2021)

MD-SLAM: Multi-cue Direct SLAM. - Luca Di Giammarino; Leonardo Brizi; Tiziano Guadagnino; Cyrill Stachniss; Giorgio Grisetti (IROS, 2022)

HiPE: Hierarchical Initialization for Pose Graphs. - Tiziano Guadagnino; Luca Di Giammarino; Giorgio Grisetti (IEEE Robotics Autom. Lett., 2022)

Enhancing LiDAR Performance: Robust De-Skewing Exclusively Relying on Range Measurements. - Omar Ashraf Ahmed Khairy Salem; Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Giorgio Grisetti (AI*IA, 2023)

Low Frequency Spinning LiDAR De-Skewing. - Omar Salem; Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Giorgio Grisetti (CoRR, 2023)

Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration using Small Common Markers. - Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Omar Salem; Patrizio Perugini; Giorgio Grisetti (CoRR, 2023)

Photometric LiDAR and RGB-D Bundle Adjustment. - Luca Di Giammarino; Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Omar Salem; Giorgio Grisetti (IEEE Robotics Autom. Lett., 2023)

Learning Where to Look: Self-supervised Viewpoint Selection for Active Localization Using Geometrical Information. - Luca Di Giammarino; Boyang Sun; Giorgio Grisetti; Marc Pollefeys; Hermann Blum; Daniel Barath (ECCV (86), 2024)

VBR: A Vision Benchmark in Rome. - Leonardo Brizi; Emanuele Giacomini; Luca Di Giammarino; Simone Ferrari; Omar Salem; Lorenzo De Rebotti; Giorgio Grisetti (ICRA, 2024)

Ca2Lib: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers. - Emanuele Giacomini; Leonardo Brizi; Luca Di Giammarino; Omar Salem; Patrizio Perugini; Giorgio Grisetti (Sensors, 2024)

MAD-ICP: It is All About Matching Data - Robust and Informed LiDAR Odometry. - Simone Ferrari; Luca Di Giammarino; Leonardo Brizi; Giorgio Grisetti (IEEE Robotics Autom. Lett., 2024)

Splat-LOAM: Gaussian Splatting LiDAR Odometry and Mapping. - Emanuele Giacomini; Luca Di Giammarino; Lorenzo De Rebotti; Giorgio Grisetti; Martin R. Oswald (CoRR, 2025)

MAD-BA: 3D LiDAR Bundle Adjustment - From Uncertainty Modelling to Structure Optimization. - Krzysztof Cwian; Luca Di Giammarino; Simone Ferrari; Thomas A. Ciarfuglia; Giorgio Grisetti; Piotr Skrzypczynski (IEEE Robotics Autom. Lett., 2025)