Analyzing the Role of Autonomous Vehicles and Vehicle-As-A-Service in Enhancing Public Transport Efficiency in SãO Paulo. - Lucas Henrique de Lima Antonio; Sidney Junior Corrêa Terenciani; Danilo Medeiros Eler; Lourenço Alves Pereira Júnior; Robson Eduardo De Grande; Geraldo P. R. Filho; Rodolfo Ipolito Meneguette (IEEE Big Data, 2025)