Implementations of Full State Feedback Robust Control Designs for Mechanical Systems Using Only Positions or Velocities Output Feedback. - Lucas M. Esteves; Rodrigo Cardim; Marcelo C. M. Teixeira; Diogo R. de Oliveira; Jean Marcos de Souza Ribeiro; Edvaldo Assunção; Hyago R. M. Silva (IEEE Access, 2022)