Evaluating Data Representations for Object Recognition During Pick-and-Place Manipulation Tasks. - Humberto Navarro de Carvalho; Lucas Pontes Castro; Thaís Gaudencio do Rêgo; Telmo de Menezes e Silva Filho; Yuri de A. M. Barbosa; Leonardo Vidal Batista; Amílcar Soares 001; Vinicius Prado da Fonseca (SysCon, 2022)