Performance Comparison Between the PID and LQR Controllers Applied to a Robotic Manipulator Joint. - Josias G. Batista; Darielson A. Souza; Laurinda L. N. dos Reis; Lucas V. O. Filgueiras; Kaio M. Ramos; Antônio Barbosa de Souza Júnior; Wilkley B. Correia (IECON, 2019)