Uncertainty-aware semi-supervised learning for neurosurgical navigation. - Francesco Nitti; Silvia Seoni; Alberto Morello; Lorenzo Dolci; Amedeo Piazza; Vincenzo Esposito; Luigi Rosito; Diego Garbossa; Fabio Cofano; Abdulkadir Sengür; Massimo Salvi (Appl. Soft Comput., 2026)