Project and Control Allocation of a 3 DoF Autonomous Surface Vessel With Aerial Azimuth Propulsion System. - Mathaus Ferreira da Silva; Leonardo de Mello Honório; Murillo Ferreira dos Santos; Accacio Ferreira dos Santos Neto; Nuno Alexandre Cruz; Aníbal C. Matos; Luis Gustavo Fortes Westin (IEEE Access, 2021)

Hull and Aerial Holonomic Propulsion System Design for Optimal Underwater Sensor Positioning in Autonomous Surface Vessels. - Bruno A. Regina; Leonardo de Mello Honório; Antônio A. N. Pancoti; Mathaus Ferreira da Silva; Murillo Ferreira dos Santos; Vítor Lopes; Accacio Ferreira dos Santos Neto; Luis Gustavo Fortes Westin (Sensors, 2021)