Estudio comparativo de estrategias de control no lineal basadas en pasividad para sistemas robóticos. - José M. Fernández R.; Juan Daniel Ramirez-Zamora; Luis Enrique Ramos-Velasco; Luis R. Lechuga G.; Miguel O. Uribe H.; Omar-Arturo Domínguez-Ramírez (Res. Comput. Sci., 2013)