Planning of the Coordination of Multiple Quadrotors Applied to the Transport of Materials. - Walber Lima Pinto Junior; Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Sergio Ronaldo Barros dos Santos; Wagner Chiepa Cunha (SysCon, 2021)

EKF-SLAM with Autonomous Exploration using a Low Cost Robot. - Larissa de Souza Pinto; Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Leonardo Mariga; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Wagner Chiepa Cunha (SysCon, 2021)

3D Reconstruction of a Small Dam using a Profiling Sonar and an UUV. - Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Gabriel Pereira Crestani; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Pedro Daniel de Cerqueira Gava; Juan Ramon Belchior de França Silva; Thais Mancilha; Waldir Vieira; Geraldo José Adabo (SysCon, 2022)

Multi-robot Autonomous Exploration and Map Merging in Unknown Environments. - Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Cairo Lúcio Nascimento Júnior (SysCon, 2022)

AUV Kalman Filter-Based Trajectory Estimation Using a Combination of Acoustic and Inertial Sensors. - Juan Ramon Belchior de França Silva; Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Cairo Lúcio Nascimento Júnior; Geraldo José Adabo (SysCon, 2024)

Dense Point Cloud Mapping by Leveraging Neural-Based Monocular Depth Estimation. - Luiz Eugênio Santos Araújo Filho; Kleber M. Cabral; Sidney Givigi; Cairo L. Nascimento Jr. (SysCon, 2025)