On the Analysis of a Swarm Intelligence Based Coordination Model for Multiple Unmanned Aerial Vehicles. - Diego M. P. F. Silva; Luiz Felipe F. de Oliveira; Mariana G. M. Macedo; Carmelo J. A. Bastos Filho (LARS/SBR, 2012)

A fuzzy-swarm based approach for the coordination of unmanned aerial vehicles. - Luiz F. F. de Oliveira; Fernando Buarque de Lima Neto; Sérgio Campello Oliveira; Carmelo J. A. Bastos Filho (J. Intell. Fuzzy Syst., 2016)