Recognition, location, and depth estimation of objects in electrical substations. - Gilberto Lexinoski; Marco Antônio Simões Teixeira; André Eugênio Lazzaretti; Luiz F. R. B. Toledo; Heitor S. Lopes; Gustavo Horta Travassos; Mario Jambeiro Fonseca (LARS/SBR/WRE, 2023)