EspeleoRobô - a robotic device to inspect confined environments. - Héctor Azpúrua; Filipe A. S. Rocha; Gabriel Carvalho Garcia; Alexandre Souza Santos; Eduardo Cota; Luiz Guilherme Barros; Alexandre S. Thiago; Gustavo Pessin; Gustavo Medeiros Freitas (ICAR, 2019)

A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces. - André Cid; Mateus Nazário; Mauricio Sathler; Frederico Martins; Jacó Domingues; Mário Delunardo; Paulo Alves; Rodrigo Teotônio; Luiz Guilherme Barros; Adriano M. C. Rezende; Victor R. F. Miranda; Gustavo Medeiros Freitas; et al. (LARS/SBR/WRE, 2020)

Towards Semi-autonomous Robotic Inspection and Mapping in Confined Spaces with the EspeleoRobô. - Héctor Azpúrua; Adriano M. C. Rezende; Guilherme A. Potje; Gilmar Pereira da Cruz Júnior; Rafael Fernandes; Victor R. F. Miranda; Levi Welington de Resende Filho; Jacó Domingues; Filipe Rocha; Frederico Luiz Martins de Sousa; Luiz Guilherme Dias de Barros; Erickson R. Nascimento; et al. (J. Intell. Robotic Syst., 2021)

An Adaptable Paw Design for Quadruped Robots Operation in Mining Environments. - Luiz Guilherme Dias de Barros; André Luiz Maciel Cid; Jacó Domingues; Vivian Suzano Medeiros; Gustavo Pessin; Marcelo Becker (LARS/SBR/WRE, 2023)

Evaluating Conveyor Belt Health With Signal Processing Applied to Inertial Sensing. - Saulo Neves Matos; Otávio Ferracioli Coletti; Fernando Ugucioni Filho; Ricardo C. C. L. de Carvalho; Thomás V. B. Pinto; Luiz Guilherme Dias de Barros; Caetano Mazzoni Ranieri; Bruno Eduardo Lopes; Jó Ueyama; Gustavo Pessin (SIoT, 2023)

Machine Learning Techniques for Improving Multiclass Anomaly Detection on Conveyor Belts. - Saulo N. Matos; Otávio Ferracioli Coletti; Rafael Zimmer; Fernando Ugucioni Filho; Ricardo C. C. L. de Carvalho; Victor R. da Silva; Jorge Luiz Franco; Thomás V. B. Pinto; Luiz Guilherme Dias de Barros; Caetano Mazzoni Ranieri; Bruno Eduardo Lopes; Diego F. Silva; et al. (I2MTC, 2024)

Automated Umbilical Cable Control System for Mobile Robot Navigation. - Nilton S. Thiago Neto; Mário César Delunardo Torres; André Luiz Maciel Cid; Renato Silva Peraira Junior; Yuri Maciel Bespaloff; Luiz Guilherme Dias de Barros; Héctor Azpúrua; Gustavo Medeiros Freitas (LARS, 2024)

Quadruped Robot Control: An Approach Using Body Planar Motion Control, Legs Impedance Control and Bézier Curves. - Gabriel Duarte Gonçalves Pedro; Gabriel Bermudez; Vivian Suzano Medeiros; Hélio Jacinto da Cruz Neto; Luiz Guilherme Dias de Barros; Gustavo Pessin; Marcelo Becker; Gustavo Medeiros Freitas; Thiago Boaventura (Sensors, 2024)