Towards Intuitive Robot Programming Using Finite State Automata. - Lukas Sauer; Dominik Henrich; Wim Martens (KI, 2019)

Synchronisation in Extended Robot State Automata. - Lukas Sauer; Dominik Henrich (IRC, 2022)

Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten - Lukas Sauer (2024)