Performance based sliding mode controller using support vector machines. - Sezai Tokat; Serdar Iplikci; Lütfi Ulusoy (ICONS, 2009)

Fusion of inverse optimal and model predictive control strategies. - Lütfi Ulusoy; Müjde Güzelkaya; Ibrahim Eksin (Trans. Inst. Meas. Control, 2020)

Doğrusal olmayan sistemler için model öngörülü kontrol yöntemine ters optimal kontrol yapısının katılması (Injection of inverse optimal control structure to model predictive control method for non-linear systems) - Lütfi Ulusoy (2021)