On the computer solutions of kinematics analysis of linkages. - Gerardo I. Pérez-Soto; Carl Crane; José M. Rico 001; J. Jesus Cervantes-Sanchez; Max A. González-Palacios; L. A. Gallardo-Mosqueda; Pablo C. López-Custodio; M. A. Sánchez-Ruenes; A. Tadeo-Chávez (Eng. Comput., 2015)