An intelligent robotic framework for automated assembly. - Henry Y. K. Lau; Kai-Ling Mak; M. C. C. Ngan (SMC, 2000)

An intelligent robotic framework for the execution of contact assembly tasks. - Henry Y. K. Lau; Kai-Ling Mak; M. C. C. Ngan (Int. J. Comput. Integr. Manuf., 2002)