Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf Binnenwasserstraßen. - Martin Sandler; M. Faul; Ernst Dieter Gilles (AMS, 1996)

Autonomous guidance of ships on waterways. - Martin Sandler; Anja Wahl; Reinhard Zimmermann; M. Faul; U. Kabatek; Ernst Dieter Gilles (Robotics Auton. Syst., 1996)