Depth map generation for a reconnaissance robot via sensor fusion. - A. H. A. D. Abeysekara; Dananjaya Liyanage; W. R. C. B. S. Welikala; G. M. R. I. Godaliyadda; M. P. B. Eakanayake; J. V. Wijayakulasooriya (ICIIS, 2015)

Versatile non linear control strategy for reconnaissance robotic system. - W. R. C. B. S. Welikala; D. P. Liyanage; A. H. A. D. Abeysekara; M. P. B. Eakanayake; G. M. R. I. Godaliyadda; J. V. Wijayakulasooriya (ICIIS, 2015)