Rechnerunterstützte grafische Darstellung der Arbeitsräume von Handhabungsgeräten als Hilfsmittel zu deren Auswahl für gestellte Handhabungsaufgaben. - G. Dittrich; M. Schopen (Robotersysteme, 1987)

ClaML: A standard for the electronic publication of classification coding schemes. - Egbert J. van der Haring; S. Broënhorst; Huib ten Napel; S. Weber; M. Schopen; Pieter E. Zanstra (MIE, 2006)