EMIR-a combination of manipulator and robot for new out-door applications in unstructured environments. - Christian Blume; K. Gremminger; G. Messemer; D. Smidt; M. Wadle (ICRA, 1989)

Umwelterfassung und modellgestützte Kollisionsdetektion bei hochflexiblen Handhabungsgeräten. - M. Wadle; M. Cramer (Robotersysteme, 1989)

Kalibrierung eines Großroboters mit einem elektronischen Theodoliten. - B. Köhler; M. Wadle (Robotersysteme, 1990)