Discrete, Fractional Order, Cancellation Controller. Part I: Idea and Simulations. - Krzysztof Oprzedkiewicz; Lukasz Wieckowski; Maciej Podsiadlo (AUTOMATION, 2019)

Discrete, Fractional Order, Cancellation Controller. Part II: PLC Implementation. - Krzysztof Oprzedkiewicz; Lukasz Wieckowski; Maciej Podsiadlo (AUTOMATION, 2019)