The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot's Foot Model. - Magdalena Zurawska; Teresa Zielinska; Maksymilian Szumowski (J. Autom. Mob. Robotics Intell. Syst., 2015)

Reconfigurable Double Inverted Pendulum Applied to the Modelling of Human Robot Motion. - Magdalena Zurawska; Maksymilian Szumowski; Teresa Zielinska (J. Autom. Mob. Robotics Intell. Syst., 2017)

Solving Inverse Kinematics of Humanoid Robot Using A Redundant Tree-shaped Manipulator Model. - Kacper Mikolajczyk; Maksymilian Szumowski; Przemyslaw Plonski; Pawel Zakieta (ICVISP, 2020)

Control System for Humanoid Robot. - Teresa Zielinska; Maksymilian Szumowski (PCC (2), 2023)