A real-time field experiment on search and rescue operations assisted by unmanned aerial vehicles. - Tomasz Niedzielski; Miroslawa Jurecka; Bartlomiej Mizinski; Joanna Remisz; Jacek Slopek; Waldemar Spallek; Matylda Witek-Kasprzak; Lukasz Kasprzak; Malgorzata Swierczynska-Chlasciak (J. Field Robotics, 2018)