Kontextmodellierung für Verkehrssituationen auf Grundlage von Kamerabildern. - Malte Oeljeklaus; Frank Hoffmann 001; Torsten Bertram (Autom., 2016)

Online trajectory prediction and planning for social robot navigation. - Christoph Rösmann; Malte Oeljeklaus; Frank Hoffmann 001; Torsten Bertram (AIM, 2017)

A combined recognition and segmentation model for urban traffic scene understanding. - Malte Oeljeklaus; Frank Hoffmann 001; Torsten Bertram (ITSC, 2017)

A Fast Multi-Task CNN for Spatial Understanding of Traffic Scenes. - Malte Oeljeklaus; Frank Hoffmann 001; Torsten Bertram (ITSC, 2018)

Fahrstreifenerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen. - Manuel Schmidt; Martin Krüger; Christian Lienke; Malte Oeljeklaus; Till Nattermann; Manoj Mohamed; Frank Hoffmann 001; Torsten Bertram (Autom., 2019)

An integrated approach for traffic scene understanding from monocular cameras: towards resource-constrained perception of environment representations with multi-task convolutional neural networks. - Malte Oeljeklaus (2021)