Cargo Motion Prediction Based on its Dynamics Using ROS. - Marcos Villela Rodrigues; Manoela Abreu Almeida; Gabriel Alves De Souza; Cedenir Borges Da Costa; Juliana Veiga dos Santos; Vitor Irigon Gervini; Silvia Silva da Costa Botelho; Vinicíius Menezes De Oliveira (INDIN, 2024)