Sampling-based Trajectory Planning and Control for a Collision Avoidance System. - Andreas Homann; Christian Lienke; Martin Keller; Markus Buss; Manoj Mohamed; Torsten Bertram (ITSC, 2019)

Fahrstreifenerkennung mit Deep Learning für automatisierte Fahrfunktionen. - Manuel Schmidt; Martin Krüger; Christian Lienke; Malte Oeljeklaus; Till Nattermann; Manoj Mohamed; Frank Hoffmann 001; Torsten Bertram (Autom., 2019)

An Interaction-Aware Lane Change Behavior Planner for Automated Vehicles on Highways Based on Polygon Clipping. - Manuel Schmidt; Carlo Manna; Jan Holger Braun; Christian Wissing; Manoj Mohamed; Torsten Bertram (IEEE Robotics Autom. Lett., 2019)