A Soft Modular End Effector for Underwater Manipulation: A Gentle, Adaptable Grasp for the Ocean Depths. - Domenico Mura; Manuel Barbarossa; Giacomo Dinuzzi; Giorgio Grioli; Andrea Caiti; Manuel G. Catalano (IEEE Robotics Autom. Mag., 2018)

Usability of a Robot Avatar Designed for the Real World: The Alter-Ego X Case Study. - Grazia Zambella; Giorgio Grioli; Andrea Cavaliere; Giovanni Rosato; Cristiano Petrocelli; Mattia Poggiani; Manuel Barbarossa; Gianluca Lentini; Emanuele Sessa; Vinicio Tincani; Antonio Bicchi; Manuel G. Catalano (Int. J. Soc. Robotics, 2025)