Experiments in vision-guided biped walking. - Oliver Lorch; Amos Albert; Joachim Denk; Marc Gerecke; Robert Cupec; Javier F. Seara; Wilfried Gerth; Günther Schmidt 001 (IROS, 2002)

Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH. - Marc Gerecke; Wilfried Gerth (PEARL, 2005)