Multi-UAV Collaborative System for the Identification of Surface Cyanobacterial Blooms and Aquatic Macrophytes. - Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini; Tatiana F. P. A. T. Pazelli; Lidia Giane Souza da Rocha; Igor Araujo Dias Santos; Kenny A. Q. Caldas; Diego P. Soler; João R. S. Benevides; Paulo V. G. Simplício; André Carmona Hernandes; Kleber O. Andrade; Pedro Henrique Corrêa Kim; Isaac Gaetani Alvarez; et al. (J. Intell. Robotic Syst., 2024)