Rotational Workspace Expansion of a Planar CDPR with a Circular End-Effector Mechanism Allowing Passive Reconfiguration. - Marco Alexander Carpio Alemán; Roque J. Saltarén; Alejandro Rodriguez-Barroso; Gerardo A. Portilla; Juan Diego Placencia (Robotics, 2019)

Contribución al modelado y control de robots paralelos accionados por cables flexibles. - Marco Alexander Carpio Alemán (2023)

Intelligent tuning of PID controllers: Comprehensive approach based on modified Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. - Julio Cesar Zambrano Abad; Marco Alexander Carpio Alemán (IECON, 2024)