Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD): Integrating Kinematics, Pedal Signals, and Endoscopic Videos. - Ki Hwan Oh; Leonardo Borgioli; Alberto Mangano; Valentina Valle; Marco Di Pangrazio; Francesco Toti; Gioia Pozza; Luciano Ambrosini; Alvaro Ducas; Milos Zefran; Liaohai Chen; Pier Cristoforo Giulianotti (ISMR, 2024)

Expanded Comprehensive Robotic Cholecystectomy Dataset (CRCD). - Ki Hwan Oh; Leonardo Borgioli; Alberto Mangano; Valentina Valle; Marco Di Pangrazio; Francesco Toti; Gioia Pozza; Luciano Ambrosini; Alvaro Ducas; Milos Zefran; Liaohai Chen; Pier Cristoforo Giulianotti (CoRR, 2024)