GOLN: Graph Object-based Localization Network. - Simone Felicioni; Marco Legittimo; Mario Luca Fravolini; Gabriele Costante (ICAR, 2021)

Monocular Reactive Collision Avoidance for MAV Teleoperation with Deep Reinforcement Learning. - Raffaele Brilli; Marco Legittimo; Francesco Crocetti; Mirko Leomanni; Mario Luca Fravolini; Gabriele Costante (ICRA, 2023)

Integrating Sparse Learning-Based Feature Detectors into Simultaneous Localization and Mapping - A Benchmark Study. - Giuseppe Mollica; Marco Legittimo; Alberto Dionigi; Gabriele Costante; Paolo Valigi (Sensors, 2023)

A benchmark analysis of data-driven and geometric approaches for robot ego-motion estimation. - Marco Legittimo; Simone Felicioni; Fabio Bagni; Andrea Tagliavini; Alberto Dionigi; Francesco Gatti; Micaela Verucchi; Gabriele Costante; Marko Bertogna (J. Field Robotics, 2023)

LF2SLAM: Learning-based Features For visual SLAM. - Marco Legittimo; Francesco Crocetti; Mario Luca Fravolini; Giuseppe Mollica; Gabriele Costante (IROS, 2024)

MA-VIED: A Multisensor Automotive Visual Inertial Event Dataset. - Giuseppe Mollica; Simone Felicioni; Marco Legittimo; Leonardo Meli; Gabriele Costante; Paolo Valigi (IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 2024)